商汤 OpenSenseNova 开源模型家族 · GitHub 生态一览
开源组织
商汤开源项目主要在 github.com/OpenSenseNova 组织下发布。日日新官网展示了 8 个开源项目，覆盖模型和框架两个层面。
开源项目一览
| 项目 | 定位 | 核心特点 |
|---|---|---|
| SenseNova U1 | 旗舰模型 | 理解生成一体，带有 Agent 和生图能力 |
| SenseNova-Vision | 统一多模态 | 自然语言指令可指定、目标区域或视角、输出结构和解码规则，文本/图像/图文混合输出 |
| SenseNova-SI | 空间智能 | 空间智能大模型，同时保持强大的通用多模态理解能力 |
| SenseNova-MARS | 推理模型 | 多模态自主推理模型，支持动态视觉推理与图文搜索深度融合 |
| Piccolo Embedding | 嵌入模型 | 通用 embedding 模型，支持更灵活的向量维度 |
| NEO v1 | 多模态 | 新一代多模态大模型，支持视觉问答和图像生成 |
| Kairos-SenseNova | 时序预测 | 时序预测与决策模型，具有物理级深层认知和低延迟推理能力 |
| SenseNova-Skills | 技能组件 | 汇聚海量技能组件，三层架构 8 个组件，探索模型更多玩法 |
值得关注的独立项目
SenseNova-SI 空间智能大模型
与 2025 WAIC 上发布的"悟能"具身智能平台中的"开悟"世界模型相辅相成，解决多模态模型从数字空间走向物理世界的关键技术。
Kairos-SenseNova 时序预测模型
商汤唯一一个聚焦时序预测方向的开源模型。官网标注"具有物理级的深层认知"和"低延迟推理能力"——适合金融时序数据、工业传感器预测等场景。
Piccolo Embedding 通用嵌入模型
灵活的向量维度支持，适合需要不同 embedding 维度的检索增强（RAG）场景。
开源 ≠ 全部可用
商汤 FAQ 提醒：开源项目不代表全部已纳入 Token Plan 或商业 API。也就是说，开源项目是开放供研究的，但 Token Plan 里能直接调用的模型是经过商业化筛选的版本。
与商业 API 的关系
日日新开放平台提供商业 API 接入，支持最多 20 个 API Key 的创建。Token Plan 用户可从 Token Plan 页面直接进入开放平台。开源项目的 API 接口和商业 API 是否一致、覆盖范围如何，以实际文档为准。